水电站 无人机(电力行业无人机)

“我不敢想的事情都变成了现实。”

——福建电力完成国内首次无人机对水电站蜗壳巡检

李哲洲郭庆梅林毅

3月10日，水口电站水轮机7号蜗壳内，一架无人机穿过蜗壳。在图像定位、信号增强、人工智能等技术的支持下，蜗壳外的无人机技术研究团队实时接收无人机传输的内部实时高清图像，对关键部件的状态进行巡检。蜗壳内的设备。

这也标志着国网福建省电力有限公司再次突破无人机巡检“无人区”。国网福建省电力科学研究院与福建水口发电集团有限公司组建的无人机技术攻关团队，顺利完成了国内首次无人机对水电站蜗壳内部巡检。

传统的蜗壳检查是手动进行的。由于蜗壳内高度、视角和光线的限制，检查只能从直立或向上的角度进行，无法直接观察导叶、螺栓、密封条等部件。无法有效、清晰地拍摄鼻尖以进行记录。

无人机机动灵活，可以近距离、多角度巡检，重点检测蜗壳高度的设备状态。它们可以高清记录检查结果，无需人工架设工作，实现安全快速采集设备清晰的图像数据，并通过分析算法自动判断健康状况，有效降低劳动强度，提高工作安全性，比人工巡检效率提高五倍以上。

“我从来不敢在蜗壳内驾驶无人机。因为蜗壳内部漆黑一片，信号被阻挡，无人机一旦进入基本上就变成了‘失明’。这就是为什么这次测试如此困难。在我们看来，这就像蒙着眼睛检查隧道一样。”无人机技术研究团队的一位成员打了个比方。

为突破水电站蜗壳无人机巡检技术“无人区”，国网福建省电力科学研究院、福建水口发电集团有限公司无人机技术攻关团队有条不紊地坚持“三-” “一步”，先后实现了无人机遥控信号全覆盖、无人机定位实时可控、无人机成像质量清晰。

在蜗壳内部进行无人机巡检时，最困难的就是蜗壳体对信号的屏蔽。攻关组进行了遥控信号测试，并对蜗壳机头、快速闸门、导叶等处进行了检查。进行信号检测，综合评估蜗壳内信号衰减程度，进一步创新遥控信号增强装置设计，确保蜗壳内部信号全覆盖，克服蜗壳内信号衰减问题。

为了提高无人机成像质量，获得高清、高质量的巡检画面，研究团队还采用“无人机+前置摄像头+神经网络”的方式，摆脱蜗壳内部黑暗环境的束缚，采用微光图像增强技术，实现蜗壳内高质量的无人机图像采集，保证无人机巡检时的拍摄质量。