管道周边病害检测创新产品有哪些(管道周边病害检测创新产品包括)

2021年6月8日，成都

博明威智能科技

用于检测管道周围疾病的创新产品

SmartMole-探管雷达

管道地质雷达机器人

在2021中国国际城市道路垮塌论坛上的讲话

全球首创，震撼！

（现场直接联系）

作为排水管道周围的一种新型疾病

测试专用机器人！

SmartMole-PPR设备凭借自身力量前行

适用于DN600-DN1200城市排水管道检测

设备可配备多种不同频率的天线

管内360全空间检测

空洞检测快速高效（快速普查+精准细致检查）

性价比高（一组天线即可实现多方位检测）

提前准确提供管道周边疾病信息，防患于未然！

优势显露

1、管道内外同步检测。——管道内窥视频图像与管道外部雷达图像同时显示，快速识别缺陷点。

2、兼容性和扩展性强。——可与多种不同频率的天线搭配使用，探测范围自由选择，适用性强。

3、全空间探测——雷达探测方向可360度无级调节，可全方位对管道外病变物体进行探测和定位。

4、——伸缩式行走支撑结构，适用于多种场景。其越障能力比普通轮式车辆更强，可适应DN600-1200的管径。

5、省时省力。——管材自带动力行走，自动收放线，无需人工牵引。

1、行业现状——城市道路塌方多发

2021年5月25日，罗马托皮纳塔拉街区的沥青突然塌陷，出现一个长12米、深6米的巨大坑。两辆车瞬间被吞没

2021年5月24日，南昌市府河路海关路口发生小规模地面塌陷

2021年5月21日，西安市劳动南路与大庆路交叉口南侧公交专用道发生地面塌陷。

2021年5月16日，太原交警微博发布：太原市勤县街道南环路第四车道入口东南角地面塌陷

2021年5月13日，西安理工大学地铁口附近的延翔路路面出现一个巨大深坑。地面塌陷，一名骑电动自行车的女子掉进坑里。

2021年5月10日，沉河区风雨潭街道广场路示范路道路工作人员在检查时发现路面出现塌陷

……

近年来，全国多座城镇发生道路塌陷、局部塌陷等事故，造成生命财产重大损失和恶劣社会影响，严重影响城市安全运行，加剧人民群众生命不安全。据不完全统计，全国每年发生路面塌陷、沉降事故1000多起。

2.原因分析——道路塌方原因

从历年我国塌陷事故分析来看，地下溶洞的形成主要包括以下因素：

1、地下排水管破损漏水。管道中的水冲走周围的土壤，导致土壤流失并在管道周围形成孔洞。

2。市政管道工程——施工中回填不当导致管道周围土体松散

3、地表水渗入冲走土壤，造成路基整体或局部下沉，诱发道路塌方。

4。地铁、隧道等地下空间开发建设控制不当。——施工对周围岩土体造成扰动，支护不及时，形成空洞。

5。地下人工防御设施老化——处，未及时修复，造成道路塌陷。

据深圳市地面沉降办数据显示，近60%-80%的地面塌陷事故是由于雨水、污水管道、涵洞损坏、渗漏造成的。

3、现有方案——探地雷达的地面探测

道路下方的空腔与周围正常土层之间存在介电常数差异。对于城市道路塌陷的预防性探测，目前主要采用探地雷达技术来探测城市道路下方的空洞，并采取有效措施预防道路塌陷。

探地雷达是一种重要的无损探测技术。它不需要挖掘道路。通过向地下发射电磁波，电磁波传播到病变体，反射回来后，就能勾勒出地下病变体的形状，从而得到地下病变体的形状。地下洞穴的存在、深度和大小等信息高效且直观。

4、技术缺陷——地面探测的悲剧（能量衰减）

目前探地雷达地面探测存在的主要问题包括：

1、路面进入地下的探测深度有限；

2、检测深度和检测分辨率之间的权衡；

3、复杂的地下环境对空信息的采集产生干扰和误判。

绝大多数道路塌方灾害都与城市地下排水管道有关。地下管道所处环境复杂，干扰多样，部分管道埋藏较深，受到探地雷达探测深度和探测分辨率的限制。对于尺寸较小或埋藏较深的地下洞室，无法收集其隐患点信息。

管道周围病害检测可以预防近80%的道路塌陷问题。

为了弥补传统探地雷达地面探测方式的不足，博明威致力于研发SmartMole-PipePipepradar管内地质雷达机器人，用于探测管道周围的空隙/空洞！

5、新方案——管道地质雷达机器人

全球首台——管地质雷达机器人

SmartMole-探管雷达

管道地质雷达机器人

机器人配备CCTV高清摄像头和地质雷达天线，进入非金属管道，利用管道内的地质雷达向管道外围发射电磁波进行探测。它同时采集管道内部视觉图像和管道外部雷达图像等信息，实现管道内外隐患的同步检测。

SmartMole-PPR管内地质雷达从管道中检测管道外部周围的空隙或空腔。距离探测目标更近，对电磁波的穿透深度要求更小。

它有效解决了地质雷达地面探测时探测深度和分辨率之间的权衡问题。可检测地下管道周围孔洞、空隙、松动体、富水体等病害的大小和分布情况，以及管道周围土体回填密度、灌浆密度。度等信息为城市地下安全维护、管道管理、基础设施建设等提供依据，有效防止城市道路塌方。

产品结构：

SmartMole-PPR管内地质雷达是一种多数据综合探测设备，主要由高清摄像头、地质雷达、行走机构、控制终端、缆车等组成。

特征：

管道埋深没有限制。——设备从管道检测管道周边，距离检测目标更近。它解决了地质雷达从地面探测时探测深度和分辨率之间的权衡问题，可以高精度探测空洞、空隙、松散体等病害。形状、大小、分布和位置。

360全空间探测——设备集成了高清摄像探测和地质雷达探测技术，可沿管道轴向、径向探测，全空间探测管道内外隐患。

多直径自适应——设备可根据管道直径调整其高度，保证地质雷达天线紧贴管道内壁，保证信号质量。适用于直径DN600-1200的非金属管道。

可匹配多种不同频率的天线。——地质雷达天线可快速拆装，更换不同频率天线进行数据采集，满足不同场景、不同深度的探测需求。

高清云台摄像机——配备214W高清像素摄像机。镜片具有防刮擦和防结露功能。可轴向旋转360，径向倾斜90，提供管道内部缺陷的全方位视频数据。

管子有自己的电源。——设备不需要依靠外力。它可以依靠自身动力，通过控制终端控制管道内设备的运行状态。

设备轻量化一体化设计——天线与地质雷达主机一体化设计，体积小、重量轻、性能稳定。

平板终端无线连接——缆车与控制终端WiFi无线连接，操作方便，稳定可靠。

——机器人自带电池，在使用过程中可以实时充放电，实现无限的电池寿命。缆车电池为整机供电，可连续运行4小时。电池可以快速拆卸和安装。

软件多数据采集——平板终端内置人性化、简单的操作软件，可同时采集并叠加多个数据