电网带电作业机器人(国网带电作业机器人)

7月21日下午，在湖北省咸宁市咸安区青龙路桂家巷路口，国网咸宁供电公司工作人员使用人工智能配网带电作业机器人安装电气接地10 kV 高压线路的振铃和故障指示器。

通过地面端电脑和遥控器进行远程控制，机械臂准确识别电线，缓慢爬到线路下方。短短半个小时，就完成了三个电气接地环和三个故障指示器的带电安装。

“整个手术一气呵成，应用效果良好！”国网湖北省电力科学研究院设备技术中心数字专家徐健欣喜地说，这次机器人作业，保证了附近3000多个用户的稳定供电。

这是国网湖北省电力有限公司自主研发、国网湖北省电力科学研究院牵头、联合国电网咸宁供电公司、中国工业大学联合研制的第二代配网带电作业机器人。地科（武汉）等，克服电磁屏蔽，能够快速感知工作环境，抵抗强电场下的通讯干扰，无障碍进行高空带电作业。

据介绍，这是该机器人在省内的首次展示。与传统人工带电作业相比，机器人带电作业只需工人在距地面安全距离处操作机器人，通过远程控制即可进行带电作业，降低了劳动强度，提高了工作效率，更加安全便捷。

2022年6月，国网湖北省电力科学研究院成功研制出第一代配电网带电作业机器人，可完成带电生火作业。该机器人在第一代的基础上，提高了原有激光剥线效率和引线夹安装质量，并增加了电气接地环、故障指示器、驱鸟器等新安装项目。它是第一代的升级版本。整体技术处于国内先进水平。 （王洋、夏云星、曹璐）