walker机器人视频(wowwee智能机器人)

低腰扭臀、自己站立、端茶倒水、写字画画、上下楼梯，沃克在IROS学术会议的展区里，以观众的身份自信而从容地进行了演示。反复观看、拍照、称赞。各种动作流畅流畅，沃克立体展示了中国机器人企业的技术实力和创新成果。这也是Ubiselect大型人形服务机器人Walker新迭代的首次亮相。

今年，机器人领域的学术会议IROS2019在澳门举行。IROS的全称是IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IEEEInternationalConferenceonIntelligenceRobotsandSystems）。它是全球机器人及智能系统领域最具影响力的机器人学术会议。来自世界各地机器人、自动化系统、人工智能等领域的4000余名专业人士、研究团队代表和企业界人士齐聚一堂，共同探讨机器人领域的前沿学术研究成果。

IROS技术展位吸引了全球研究机构专家学者的关注

在IROS大会上，沃克流畅自如地运用全身动作完成了一系列动作，包括快速动态的上楼梯、单脚平衡、力控擦桌子、婴儿车上的全身协调性等升级。灵活的示范，甚至还表演了瑜伽姿势。低腰伸展，随着轻快的音乐展现你的平衡能力。在CES2019首次亮相后，在大约10个月的时间里，Walker在运动表现、灵活交互、环境感知等方面进行了算法迭代和功能改进。

更流畅的运动性能

与目前市场上的轮式机器人相比，大型人形服务机器人Walker的特点之一就是腿部灵活，能够适应复杂地形。例如，这一次在IROS上，沃克展示了如何上楼梯。Walker第一代爬楼梯算法是静态稳定的，所以上下楼梯的速度比较慢。新一代Walker不仅增加了关节的活动范围，还升级优化了爬楼梯的算法，实现了每秒一步的爬楼梯步态，移动速度非常接近人类速度。再加上优化引入的仿人步态，也让爬楼梯的过程更加自然流畅。

与机器人离线动作编辑实现基本动作相比，Walker演示的太极和瑜伽功能的整体重心位置可以实时控制，不仅保证了机器人的整体稳定性裕度，还减少了机器人执行动作所需的时间。过程中有跌倒的可能性。

对于仿人机器人来说，平衡问题也是研发过程中面临的难题之一。此次Walker升级了静态平衡能力，可以独立寻找整体重心位置，让机器人在静态条件下始终拥有稳定的余量，因此可以承受非常大的外力干扰，始终保持稳定状态。演示中可以看到，Walker的手臂上分别悬挂6kg和10kg的负载后，它可以非常平滑地调整姿势，并在加载外力后保持稳定。

在瑜伽过程中，Walker可以实现单脚站立的静态平衡。

上一代Walker采用平足行走，即机器人的脚始终与地面平行。这种行走方式比较简单，易于实现，但受到腿长、关节限制等因素的限制，极大地限制了机器人的性能。速度。此次，Walker的步行步态进行了优化升级，使步行状态更接近人类步行，提升步行速度表现，最快步行速度超过2km/h。

为了增加人形机器人的表现力，研发团队提取了人体的实时姿势，将人体自然运动产生的轨迹映射到Walker上，使Walker的动作更加自然流畅。同样，通过这种方式远程操作机器人，机器人可以代替人类完成危险环境下的工作。

更安全灵活的交互

1950年，机器人之父阿西莫夫提出了机器人学三原则：机器人不得伤害人类；机器人必须服从人类的命令；机器人必须保护自己。这为机器人提供了一个道德计划，也为机器人研究人员、设计师、制造商和用户提供了非常有意义的指导方针和开发标准。

作为一家全球人工智能和人形机器人公司，优必选始终遵循这些准则。在过去的几个月里，研发团队对Walker进行了改进和升级，让Walker能够更安全地与环境和人类交互，并在真实的用户场景中实现应用。

力控制技术是机器人与人、环境安全交互的关键技术。一般来说，纯位置控制的机器人如果正面以固定动作进行交互，很容易对人、周围环境以及机器人本身造成伤害。这次，沃克增加了一种力-位置混合控制方法，可以控制机器人手掌与外界之间的力。让交互过程更加安全。在演示擦桌子的过程中，沃克可以保持适当的力度，用橡皮在桌子表面摩擦，将字迹擦干净。

UBTECHWalker演示力控桌子擦拭功能

力控制性能也是机器人的关键性能指标之一。在全身柔顺控制展示中，我们看到了沃克良好的力控表现。机器人可以对外力方向做出反应，这不仅增强了交互的安全性，也增加了机器人对外力的反应能力。对环境的适应性。

在完成各种任务时，机器人手臂的协作能力不容忽视。在推小车的过程中，新一代Walker协调手臂末端轨迹、脚末端轨迹、机器人质心位置以及小车所受的力。它使用一种算法来满足地面和小车的同时接触约束，并推动小车遵循机器人独立生成的轨迹。走。为了达到平稳推动小车的目的，Walker的手臂保持一定的灵活性，以适应地面和小车的轨迹误差，保证机械臂与小车之间不会产生异常的受力。

UBTECHWalker展示推车功能

更智慧的环保意识

视觉伺服是机器人操作和抓取的关键技术。Walker的本次更新迭代可以实时识别目标物体的位置和姿态，并实时调整手掌的抓取姿势，使整个操作过程更加稳定可靠。演示中，Walker端机械手跟随杯子不断改变位置和姿势，同时完成向杯子倒水的任务。

值得一提的是，Walker胸部的RGBD可以收集训练后的目标模型的空间姿态。在已知机器人手掌相对于相机的空间位姿的基础上，Walker只要通过胸前的深度相机看到目标，就可以通过自主运动规划抓取物体，并确定目标物体在范围内。双臂的工作空间。在抓取过程中，Walker会主动规划路径，避开环境障碍物，避免自身碰撞到达目标点。另一方面，也会考虑轨迹的平滑度。

Walker展示自主避障和抓取功能

在操作层面，Walker还可以根据目标物体姿态的变化实时调整其任务的轨迹，从而在动态环境中完成更复杂的任务。通过感知系统的结合，Walker可以在执行操作任务的同时独立进行运动规划，避开环境障碍物和自身关节，顺利完成任务。

Walker机器人逐渐走进千家万户

自2015年8月立项以来，Walker机器人项目从实验室走向CES、世界机器人大会和IROS，历时约4年时间，获得了多项荣誉和认可。今年1月，Walker被《机器人报告》评选为2019年最值得关注的五款人形机器人之一。获奖机器人还包括BostonDynamics-Atlas、AgilityRobotics-Cassie、Toyota-T-HR3和Honda-E2-DR。8月，沃克入选2019世界人工智能大会期间发布的人工智能杰出领袖TOP30。入围的30家知名企业包括百度、腾讯、通用汽车、亚马逊、平安等。

代表中国科技创新硬实力的沃克也受到媒体关注。2019年春晚，六台大型人形服务机器人沃克惊艳亮相深圳分会场，与韩雪、关晓彤、王佳、魏大勋、台风少年团，展示中国人工智能力量。今年8月，沃克在WRC2019世界机器人大会上展示了开瓶、倒水、写字等智能辅助技能，并在《新闻联播》上播出。2019年9月，沃克参加庆祝中华人民共和国成立70周年大型成果展，展示新中国科技创新成果。

6沃克亮相2019央视春节联欢晚会

Walker研发团队表示，我们希望赋予Walker更加协调的全身运动能力，让大型人形机器人真正走出实验室，进入真实的用户场景让大家体验。目前，沃克已瞄准科技馆、展览馆、大学等，相关方正在合作，希望越来越多的普通人了解大型仿人服务机器人的前沿进展，并希望越来越多的更多专业人士可以与我们合作，帮助沃克成长。

让智能机器人走进千家万户，沃克为优必选这一目标迈出了坚实的一步。这次的升级迭代带来了新的内容，也让我们对有生活感的沃克充满了期待。随着机器人和人工智能技术的发展，相信在不久的将来，沃克会迈出优雅的步伐，成为人类最值得信赖的家庭成员。