从人工巡视到无人机自主巡检的过程(从人工巡视到无人机自主巡检要多久)

—— 江苏徐州供电技术赋能“智能巡线”笔记

“准备好了，准备起飞！”近日，国网江苏徐州供电公司自主研发的新型电动航空第四代无人机完成首飞，展示了良好的飞行控制和巡检功能，这意味着该公司“智慧巡线”开启了新的征程。

近年来，公司通过数字化转型和规模化应用，实现了从“人工巡检”到“手动无人机”再到“无人机自主巡检”的三级跳，努力开创无人机巡航的世界。 《徐州技术方案》。

从“铁基”到“技术检验”

输电环节是电力系统的重要组成部分。通道、电缆、铁塔等部位的运行维护是保障电网安全运行的重要工作。那么，如何才能准确地发现几十米甚至上百米长的铁塔上的细微缺陷并及时处理呢？

“过去的巡检费时费力，当望远镜无法识别线路缺陷或故障时，需要人工对铁塔一一进行巡检，安全风险高，巡检效率低。”徐州供电公司输电巡检中心副主任卢孟龙表示，特别是那些位置偏远、地形复杂的杆塔，线路巡检工作更加艰巨、艰巨，很难做好。没有一双“铁脚”。

近年来，随着电动无人机的大规模推广应用，输电线路巡检人员逐渐告别了单纯依靠“铁脚”的工作方式。

“利用无人机巡检线路杆塔，仅需10分钟即可完成对基塔塔头、挂点、绝缘子、通道的巡检，与传统巡检方式相比，效率提升6倍以上。” ”供电公司下属徐州新电高科电气有限公司（以下简称“新电高科”）无人机巡检中心飞行员黄金磊介绍。

小型无人机不仅解决了人工巡检遇到的困境和问题，减轻了劳动强度，还成倍提高了运输巡检人员的工作效率。

从“手动控制”到“自主巡航”

在220千伏宝沙线路巡检现场，伴随着螺旋桨的嗡嗡声，一架非手动无人机腾空而起，冲向远处高耸的铁塔和纵横交错的输电线路，在极短的时间内完成了任务。短时间。它对输电线路杆塔进行关键起飞、自主巡检、自动拍照、实时数据回传分析等精准巡检任务。

与过去的人工作业模式相比，无人机自主巡检已初步实现“无人作业”。整个自主巡检过程只需下发任务，一键起飞。其余巡检任务全部由无人机独立完成，大大降低了人工成本和作业强度。

“以前手动操作无人机，对人员技能要求比较高，一个基地塔至少要拍28张照片，拍完照片后，由经验丰富的师傅手动检查是否有缺陷。”新店高科无人机检测中心副主任徐志鹏介绍。

对于自主无人机检查，可以通过早期参数化轨道规划或激光点云建模来准确定位杆塔组件。巡检人员可以通过导入预设轨迹完成金具、绝缘子、线路通道等重要部件的拍摄任务。上传后台时，自动生成缺陷检测报告，准确无误。

今年以来，徐州电网日常开展无人机自主飞行巡检作业89天，累计7200架次，完成精细化自主巡检2637次，拍摄标准化图片约9万张，发现机体缺陷2120处、通道282个。危险。节省巡检成本200万元，基本实现“机器巡检为主+人工巡检为辅”的协同巡检目标，大幅提升输电线路巡检效率。

从“项目研发”到“徐州技术方案”

值得一提的是，徐州供电公司的无人机是自主研发和应用的。近年来，新电高科紧紧围绕电力巡检需求，依托一线运维技术骨干，研发参数轨迹规划算法和特种无人机，形成了独特的自主无人机巡检“徐州技术方案” 。

2019年4月，新电高科研发出第一代电动无人机。 “最早的无人机体型较大，采用六旋翼结构，内部模块单独封装。”徐志鹏表示，该型飞机前期有优势，维修方便，但不利于工业化生产。

随着技术的进步，新型电动航空无人机经历了第二代、第三代，到现在的第四代，成功首飞。机身结构由六旋翼变为四旋翼，内部模块由单独封装变为一体化。化，性能更稳定，功能更强大，效率更高。

目前，新电高科依托先进的无人机巡检技术和核心研发制造能力，正在积极拓展巡检业务，组建巡检团队，提升公司核心承载能力。目前，公司拥有30名经过认证的无人机操作员，并先后承担了徐州供电公司激光点云采集业务以及南京、苏州等5个城市的配网巡检任务。同时，利用自主研发的无人机和固定无人机巢穴，建设南京无人机巡检示范区。目前示范区建设正在有序推进。 （董呵呵）