生机电一体化技术(可穿戴机器人 机电一体化)

——南方科技大学机器人研究院机电一体化可穿戴机器人项目笔记

随着机器人技术的不断发展，机器人种类的增多给人们的生活带来了极大的便利。南方科技大学付成龙教授领导的人体增强机器人实验团队主要从事生物机电一体化可穿戴机器人的研究。生物机电一体化可穿戴机器人的研发融合了人体生物力学、步态分析、运动康复、机械工程、材料科学等跨学科知识。

付成龙表示：常见的生物机电一体化可穿戴机器人包括机器人动力假肢、承重行走弹性背包机器人和下肢外骨骼机器人等。我们正在研究的机器人动力假肢可以感知假肢与地面之间的反作用力。这种机器人驱动的假肢可以很好地帮助残疾人恢复运动能力，融入现代生活。

机器人与人体自然运动的兼容性问题在研究中尤为重要，即主要解决人机运动不协调、步态不自然、动作不灵活等问题。傅成龙利用NOKOV（公制）光学三维动作捕捉系统采集人或其他生物的六自由度（6DoF）运动轨迹和运动学参数，并结合NOKOV（公制）光学三维动作捕捉系统配合三维测量系统。测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同时运行，进行步态分析。付成龙利用采集到的运动学数据作为机器人运动规划和姿态规划的基础数据，解决了兼容性问题。