编码器倍频芯片，编码器倍频芯片的作用

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于编码器倍频芯片的问题，于是小编就整理了4个相关介绍编码器倍频芯片的解答，让我们一起看看吧。

编码器数据为何有负数？

编码器数据有负数是因为编码器输出的是相对位置计数，其零点（即起点位置）是任意选定的并不一定是绝对零点。因此，正负值的意义是相对而言的。

例如，如果编码器在起点位置前进了100步，那么它的输出值将为正100。

如果编码器在同一起点位置之后退了50步，则其输出值将变为-50，表示相对起点位置的反向移动。

因此，编码器数据可以是正数也可以是负数，具体取决于其起点位置和当前位置之间的相对位置。

编码器分辨率是什么？

日弘忠信伺服马达的编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。

编码器四倍频有什么用？

四倍频一般是用在有A,B信号的增量编码器上。

测到1个完整A相或1个完整B相的脉冲来记录1个脉冲信号的时候，这样算1倍频的计数方式。

检测到1/4个脉冲的时候计入1个脉冲信号的时候，这样算4倍频的计数方式。A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。4倍频的好处就是可以得到更精确地位置控制.这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断移动方向。加了判向抗干扰也会比较好。

对输出的512个脉冲的上升沿以及下降沿都计数（4倍频）就能达到2048的分辨率。

编码器脉冲接收器是怎么看是一倍的还是四倍的？

编码器脉冲接收器是怎么看一倍还是四倍，编码器一般会发出两相信号A和B，相位差为90度，这样就可以根据滞后还是超前来判断电机的正反转，同时接收器能根据信号上升沿和下降沿信号的数量来决定使用单倍计数还是四倍计数如下图所示，

从上图看出，1倍计数只检测一个周期的一个上升沿信号就代表一个脉冲，而4倍频计数则是一个周期之内检测出四个信号(A信号的上升沿、下降沿，B信号的上升沿、下降沿)。那么具体的怎么看要看接收器的设置了，如PLC高速计数器采集编码器的脉冲数量，可以通过置位特殊继电器M来选择。如果是伺服电机上的编码器，我们可以在伺服驱动器的手册查找编码器的分辨率大小，无论是单倍还是四倍频计数最后我们要的是转一圈输出多少个脉冲。如伺服电机尾部的编码器1024线，采用四倍频分辨率就是4096p/r。最简单的方法实践中去观察，把编码器接到PLC上，观察单相一圈的脉冲，再对比观察双相脉冲的结果就知道了。

以上就是编码器脉冲接收器单倍和4倍频计数的的有关内容，希望能帮到你！

到此，以上就是小编对于编码器倍频芯片的问题就介绍到这了，希望介绍关于编码器倍频芯片的4点解答对大家有用。