智能快速掘进机器人(智能掘进技术)

从山西转型综合改革示范区获悉，由中煤科技太原研究院自主研发的全国首套高端智能快采装备近日在山西李流矿区完成工业试验。山西省河东煤田顺利通过国家首批智能化示范煤矿建设现场验收，标志着智能快采系统在山西省复杂地质条件下的应用取得历史性突破。

据了解，该煤矿位于山西吕梁，地质条件复杂，巷道断面大、倾角大、支护强度密集，顶底板由泥岩、石灰岩构成。地质松软，易崩塌。在挖掘作业过程中，它经受住了冲击。在大水量、剥落等多种工况下进行测试。矿山接驳问题一直困扰着矿山的可持续发展。

作为山西省高端装备制造产业链的“链主”企业，中煤太原研究院开发了地下中央集中控制中心为枢纽、集群设备多信息融合网络为通道、以工况监测与故障诊断系统为感知，是一款适合复杂围岩工况的智能挖掘、支护、运输一体化快速挖掘装备。

据了解，这套高端智能快速开挖设备全长超过150米。通过一键操作，可实现挖掘、支护、运输的并行、连续作业。单月最大进尺提升至500米。挖掘速度是传统设备的两倍。作业人员可减少2/3，有效解决了开采不平衡的关键问题，一举打破了该地区煤矿进尺记录。

针对矿山掘进作业超前钻进的要求和软岩大变形地质条件，该套设备突破了全宽掘进超前钻进的技术难点，实现了全流程一体化作业锚杆开挖，保证开挖作业的安全、高效。同时，该套设备还采用侧边全采高垂直支护系统，可满足矿山高采高巷道支护需求。在此基础上，设备采用灵活的连续输送系统，可适应隧道底板较大的波动和较小的转弯半径。等地质限制，保证了圆队的持续开挖。

中煤太原研究院相关负责人表示，该矿作为山西省首批智能化示范煤矿，在智能快速采掘领域为山西省类似地质条件的矿山提供了参考样本。 （韩蓉）