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Ethernet/IP概述 现场总线Ethernet/IP是基于以太网的。在CI、ODVA以及IEA的合作下,对于以太网的应用协议通用工业协议(CIP)已被实现并做为公开的工业标准生效。
Industrial Ethernet(IE)是通过MAC地址通讯 TCP/IP是通过IP地址通讯 如果用CP343-1,则最好通过S7-connection方式通讯,就是WinCC中的Named connection。当然,肯定也可以用IE或者TCP/IP。
首先要弄清楚几个概念,TCP/IP EnterNet指的是以太网应用层通讯协议,常见的局域网和互联网都采用这种协议进行数据交换。
IP: 网际协议IP是TCP/IP的心脏,也是网络层中最重要的协议。TCP: 如果IP数据包中有已经封好的TCP数据包,那么IP将把它们向‘上’传送到TCP层。UDP: UDP与TCP位于同一层,但对于数据包的顺序错误或重发。
网络结构:Ethernet通常采用星型或总线型的拓扑结构,在计算机网络中连接多个设备。而EtherCAT则使用总线型或环型的拓扑结构,通过一个主站向多个从站发送和接收数据,形成一个环形网络。
1、实时性不同 profinet(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINET IO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯)。
2、成本不同 profinet的接线:profinet的接线配置和调试成本低。以太网的接线:以太网的接线配置和调试成本高。扩展性能不同 profinet的接线:profinet的接线扩展性能差,不便于与Internet集成。
3、Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP三种协议的区别在协议层不同而已。取个例子,以太网就像高速公路,Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP分别像高速公路上的宝马、奔驰、奥迪车,都可以从一个城市把物品运送到另一城市。
EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。
得益于EtherCAT, Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代。尤其在自动化技术领域,EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用。EtherCAT的高性能表现,电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性,使其被广泛使用。
Ethernet是工业以太网,具体的介绍可以查看百度百科,很详尽,这里就不过度赘述。EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术,通过独有的EtherCAT协议完成通信。通信性价比是目前为止最高的(虽然并非最快的通信技术)。
Ethernet/IP协议:不要把Ethernet/IP和TCP/IP混淆了,前者是使用以太网构架与各种设备连接的协议,后者是互联网协议。EtherCAT协议:EtherCAT是专注于短周期(小于100μs)的实时工业以太网技术。
1、PLC都支持的通讯协议有MODBUS,自由通讯(无协议),Ethernet,CANOPEN,还有比如三菱CCLINK,IO LINK等,西门子的PPI,MPI,USS,PROFIBUS-DP等,松下的C-NET等。其中modbus和自由通讯几乎是所有PLC都会支持的。
2、CompoBus协议:这种通信协议是欧姆龙PLC的专用协议,在短距离的通信距离速率极快。其他品牌的PLC也有各自专门的协议标准。DeviceNet协议:这种通信协议应用于CAN总线。DeviceNet 和 Ethernet/IP都是使用通用工业协议(CIP)。
3、DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH48ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
4、市场上绝大部分的PLC都不支持SAE J1939协议,有些PLC及时带有CAN口,也仅仅支持CANopen协议。只有非常少的一些PLC,如深圳市矩形科技的N80小型PLC,可以采用自定义或定制的方式支持上述协议。